纏繞過(guò)程控制策略
發(fā)布時(shí)間:2013年05月15日 來(lái)源:本站原創(chuàng)
目前,現(xiàn)代化玻璃鋼生產(chǎn)線普遍采用的纏繞過(guò)程控制策略主要是閉環(huán)控制策略。其特點(diǎn):主軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)采用一定的控制算法控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,由此來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),電機(jī)帶動(dòng)芯模旋轉(zhuǎn)。同理,導(dǎo)絲小車(chē)也由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),在一定的控制算法下,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),電機(jī)控制導(dǎo)絲小車(chē)的速度和位置。內(nèi)環(huán)為速度閉環(huán)控制,主要功能是增強(qiáng)系統(tǒng)負(fù)載擾動(dòng)的影響,抑制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。外環(huán)由旋轉(zhuǎn)編碼器、計(jì)算機(jī)和計(jì)數(shù)器組成了位置閉環(huán),主要作用是保證系統(tǒng)靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)跟蹤的性能,它直接關(guān)系到伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性與高性能運(yùn)行。當(dāng)隨動(dòng)系統(tǒng)主軸運(yùn)動(dòng)于某一位置時(shí),反饋到計(jì)算機(jī)計(jì)算出給定小車(chē)的目標(biāo)位置,產(chǎn)生控制信號(hào),使隨動(dòng)系統(tǒng)快速移動(dòng)到新的位置,并跟蹤于該主軸位置。